隨著工業的發展,對于IGBT的電壓等級和電流等級的要求也越來越高。目前國內外市場上IGBT電壓等級最高為6500V,電流等級最大到3600A。對于中小功率應用場合,完全可以采用較高電壓等級和較大電流等級的IGBT來滿足對系統更高的要求,通常1700V和1000A的IGBT就可以滿足要求,而且市場供應量充足,價格適中。但在高壓大功率場合,若對IGBT的電壓和電流要求接近市場上的較大值時,如6500V的IGBT,價格昂貴,且國外對中國有出口限制(不能用于軍事用途),此時就要考慮采用IGBT并聯和串聯擴容。由于IGBT的特性依賴于其結構和工藝參數,lGBT并聯和串聯時存在靜態和動態不均流和不均壓,除了選擇參數一致的IGBT模塊外,通過設計適當的驅動電路也是解決IGBT并聯和串聯存在的問題的有效途徑。
1. IGBT并聯靜態均流的研究
當兩個及以上IGBT并聯時,由于模塊不一致的靜態和動態特性會導致電流分配不均。在IGBT處于穩態運行時,影響均流的因素主要是IGBT的輸出特性。如圖1所示,兩個輸出特性不一致的IGBT并聯運行時,飽和導通壓降VCEsat低的管子會分擔更多的電流。
圖1 IGBT模塊輸出特性比較
圖中,V01,V02-Q1,Q2的集電極電流為零時對應的集射極電壓ΔV1,ΔV2-電流為IC1,IC1時對應的兩管通態電壓變化量。
Q1,Q2的輸出特性可近似描述為:
Q1,Q2并聯,有:
由此可見,當V01~V02時,IGBT的通態電阻(即輸出特性斜率的倒數VCE/IC)是影響電流不均衡的主要因素。因此為了實現靜態均流,應選擇飽和壓降一致的IGBT模塊。
圖2 仿真電路圖
針對IGBT輸出特性對靜態均流的影響做仿真,IGBT模塊選擇三菱CM600HA-24H,額定電流600A,額定電壓1200V,飽和壓降2.5V。同時選擇CM600HA-28H模塊,額定電流600A,額定電壓1400V,飽和壓降3.1V。負載0.8歐,直流電壓800V,穩態負載電流為1000A。仿真電路如圖2所示。
靜態均流仿真波形如圖3所示。
圖3 并聯靜態均流仿真波形
穩態時兩個管子每個應分擔500A電流,但由仿真結果可以看出,飽和壓降較低的CM600HA-24H在穩態時承擔電流約630A,飽和壓降較高的CM600HA-28H在穩態時承擔電流約370A。
由于飽和壓降對并聯器件均流的影響,在實際應用中,針對兩個飽和壓降不一致的器件并聯時,應采用降低容量的方法。定義電流降容系數δ
式中,Ir--并聯模塊實際能提供的總的額定電流
IM--單個模塊的最大額定電流
N--并聯模塊的數量
由式(5.7)得:
因此如果知道并聯的降容系數,就可以得到所能提供的總電流,從而確定選擇的IGBT模塊電流是否符合輸出要求。如果求的總電流小于實際所需的輸出電流,則應選擇更大容量的IGBT模塊。
一般來說,對于不同電壓等級可以參照如下比例降容:
1200V器件:降容15%
1700V器件:降容20%
以上降容系數不是絕對的,還與器件散熱、電路設計有關,如果散熱做的好,降容系數可以更低,甚至不降容,同樣可以輸出所需的總電流;如果散熱條件不佳,可以把降容系數選的更大。
2. IGBT并聯動態均流的研究
IGBT 的轉移特性、開啟電壓的不一致均會帶來動態不均流,同時驅動信號不一致以及柵極驅動電路的輸出阻抗特性對于IGBT并聯動態均流的影響最大。
圖4所示為不同轉移特性的并聯lGBT模塊比較。可見,轉移特性斜率較大的IGBT模塊在并聯時承受的電流較大。
圖4 并聯模塊轉移特性比較圖
并聯IGBT驅動信號不一致時,會出現IGBT開關過程不一致,很容易出現并聯動態不均流。圖5所示為IGBT并聯驅動器常用的連接方式。圖5(a)采用一個驅動器驅動三個并聯的lGBT,可以保證驅動信號一致,但這種方式要求驅動器必續有足夠的驅動功率;圖5(b)采用三個相同的驅動器分別驅動三個并聯的lGBT,這種方式對驅動功率要求降低了,但對于驅動器輸出驅動信號一致性的要求更高;圖5(c)采用的是主從式并聯驅動方式,其中主驅動器驅動一個IGBT模塊,同時主驅動器給兩個從驅動器傳輸PWM信號,這種連接方式對于主從驅動器信號傳輸一致性的要求也較高。
圖5 IGBT并聯驅動器連接方式
lGBT并聯時,由于各支路阻抗特性不一致導致其充放電時間不一致,會導致各并聯支路動態的不均衡。因此柵極驅動電路的輸出阻抗特性對于IGBT并聯動態均流有很大影響。
圖2中,把Rg1變為4歐,Rg仍為2歐,仿真波形如圖6所示。由波形可以看出,柵極電阻較小的IGBT在開通階段,由于其開通過快,分擔的電流較大;在關斷階段,又因其關斷過快,使得柵極電阻較大的IGBT分擔較大的電流。
圖6 仿真波形圖
3. IGBT井聯均流的方法
為了更好的實現IGBT并聯均流,下面依次從模塊選擇、驅動柵極電阻、專用集成驅動器選擇、器件降容、電路布線等五個方面說明解決IGBT并聯應采取的方法。
(1)模塊選擇。IGBT模塊內部參數及輸出、轉移特性不一致時容易導致靜態動態不均流。因此在選擇IGBT并聯時,最好選擇同一型號同一批次的IGBT,以保證管子的參數和特性一致,保證并聯均流。
(2)驅動柵極電阻。驅動輸出阻抗特性對于IGBT并聯均流有很大影響。為了避免寄生振蕩,一般并聯模塊的各支路應分別使用單獨的柵極電阻,并保證柵極電阻阻值一致。
(3)模塊的驅動一定要做到同步一致,最好選用驅動能力強的驅動器,用同一驅動信號同時驅動并聯模塊。
(4)器件降容,通過器件的降容率,可以得到并聯模塊輸出的總電流,進而選擇合適的IGBT模塊。即使在模塊參數不一致的情況下,仍可以滿足輸出電流容量的要求。
(5)IGBT并聯布線應遵照以下幾點原則來進行:電路布局要盡量做到對稱,驅動電路模塊的柵極-發射極間引線要盡量短,并且應采用雙絞線,使回路的等效阻抗一致。主回路中的元件布局和引線位置應對稱,引線長短一致,并且盡量短。接線應采用截面積較大的銅排,各模塊應平行放置,引線盡量靠近一致,以減小回路中寄生電感及不平衡性。CE間引線也應該從并聯模塊的中間引出,且不能與直流進線平行,以避免干擾。
(6)針對柵極串聯電阻,各支路要分別接相同阻值的電阻,且可以采用如圖7的方法:將 2/3RG的阻值接在柵極,而1/3RG阻值的電阻接在發射極上,這樣有利于并聯運行的均流。
圖7 并聯驅動電路示意圖